전자변속기에 보면 밧데리연결하는 선, 모터에 연결하는 선, 또 수신기에 연결하는 선이 있는데,

수신기 쪽에 보면 VCC,GND, data 이렇게 3개의 선이 있습니다.(RC쪽에선 BEC라고 하던가요...그쪽은 잘 몰라서...)

아무튼 이 수신기 선에 마치 서보모터를 사용하듯이 2ms 주기로 듀티비 가변하면 되더군요.

사실...자료가 충분치 않아서 주기를 계속 바꿔가다가 이게...서보모터와 비슷한 입력을 받는다는걸 알았습니다.

다른 변속기도 같은 입력을 받는지는 아직 모르겠네요 ;;;

전자변속기에 보시면

                                           왼쪽에 갈색 딘스잭에는 베터리(2Ah 20C정도)

                                           그리고 중간에 서보모터 선처럼 생긴 케이블에 위와같은 pwm을 입력해 주면 됩니다

여기서 VCC,GND를 공급받고(전자변속기에서 5V전원이 나옵니다.) 노란색선에 pwm을 물려주세요.

그리고 위와같이 pwm을 만들어주면 되는데 처음에 모터가 돌지않을 정도의 듀티비를 일정 시간동안 입력하고 있으면

삐빅 삐~하는 소리와함께 흔히들 말하는 초기화가 알아서 됩니다.

이후에 서서히 듀티비를 올려주시면, 모터가 돌아가게 되는 것입니다.

생각보다 듀티비의 가변 폭은 적을 겁니다. 조종기에서 나오는 신호를 찍어보면 1ms내외로 high타임이 가변되더군요.

이 가변 범위를 넘어서는 입력을 가해줄 경우에는 모터가 멈춰버립니다.(이렇게되면 다시 전원을 내렸다가 올려주시면 됩니다^^)